Obr.1

Pohybová rovnica telesa rotujúceho okolo pevnej osi je

M_ν=J ε. (1)

Moment sily vzhľadom na os M_ν vypočítame z definície

,

význam vektorov je zakreslený na obr.1,

veľkosť momentu sily v našom prípade je

M_ν=RF_o, (2)

Pohyb je rovnomerne zrýchlený, preto platí

ω= ε t. (3)

Rovnicu (1) možno zapísať

,

odtiaľ

,

využili sme poznatok, že moment zotrvačnosti kruhovej dosky okolo osi kolmej na dosku a prechádzajúcej jej ťažiskom je

.

Teleso koná rotačný pohyb, jeho kinetická energia je

.