Trecie sily sú konštantné, preto sa koleso bude otáčať rovnomerne spomalene, pre takýto pohyb platí

ω= ω_o-ε t. (1)

Vypočítame uhlové spomalenie ε. V čase zastavenia t_z sa uhlová rýchlosť ω=0, dosadíme do rovnice (1), dostaneme

0= ω_o-ε t_z,

odtiaľ

. (2)

Moment síl trenia vzhľadom na os M_ν vypočítame z pohybovej rovnice rotácie telesa okolo pevnej osi

M_ν=J ε. (3)

Po dosadení (2) do (3) dostaneme

.