Obr.1

Súradnice ťažiska sú

Vylúčime čas t, čo znamená, že z rovnice pre x-ovu súradnicu ťažiska vyjadríme čas t a dosadíme do rovnice pre y-ovu súradnicu. Po úprave dostaneme

.

čo je rovnica priamky.

Nájdeme rýchlosť ťažiska. Z definície

.