4

Mechanika dokonale tuhého telesa

Mechanika dokonale tuhého telesa popisuje pohyb telesa s šiestimi stupňami voľnosti. Vychádza z mechaniky hmotného bodu a sústavy hmotných bodov. Preto v popise kinematiky i dynamiky opakuje a rozvíja už známe skutočnosti. Cieľom kapitoly je nájsť kinematické veličiny popisujúce pohyb dokonale tuhého telesa, zostaviť pohybové rovnice dokonale tuhého telesa, vyjadriť zákony zachovania pre toto teleso a uviesť jednoduché aplikácie na pohyb dokonale tuhého telesa.

Mechanika tuhého telesa je jedným zo základných pilierov mechatroniky, základom špičkovej technológie umelou inteligenciou riadeného pohybu, premeny energie. Je základom pre navrhovanie prvkov, strojov a strojných zariadení, ktoré sa vyznačujú vysokou funkčnosťou, manipulačnou presnosťou a vysokou rýchlosťou. Je základom navrhovania inteligentných samo riadených dopravných prostriedkov kozmického výskumu.

4.1 Kinematika

4.1.1 Dokonale tuhé teleso

4.1.2 Rozklad pohybov dokonale tuhého telesa

4.2 Dynamika dokonale tuhého telesa

4.2.1 Redukcia síl v dokonale tuhom telese

4.2.2 Zákony zachovania, pohybové rovnice

4.2.3 Rovnováha tuhého telesa

4.2.4 Rotačný pohyb tuhého telesa okolo osi

4.2.5 Mechanická energia tuhého telesa

4.3 APLIKÁCIE

4.3.1 Kyvadlá

4.3.2 Zotrvačníky

4.3.3 Valenie telesa

4.3.4 Zrážka častíc

4.4 Príklady

4.5 Kontrolné otázky