Definujme
celkovú hybnosť sústavy častíc ako vektorový
súčet hybností jednotlivých častíc
,
(1)
kde mi je hmotnosť i-tej častice a vi je rýchlosť i-tej
častice. Celkovú hybnosť sústavy hmotných bodov môžeme vyjadriť i cez
myslený hmotný bod, ktorý sa nachádza v hmotnom strede sústavy
a v ktorom je sústredená celková hmotnosť. Rýchlosť hmotného stredu získame deriváciou jeho polohového
vektora určeného vzťahom (3.1.1.3):
. (2)
Pre jeho hybnosť platí
.
(3)
Celková hybnosť
sústavy hmotných bodov sa rovná hybnosti mysleného bodu, ktorý sa nachádza
v hmotnom strede sústavy. Tento bod sa pohybuje rovnakou rýchlosťou s akou sa pohybuje hmotný stred
a má hmotnosť celkovej hmotnosti sústavy.
Zrýchlenie hmotného stredu
dostaneme deriváciou vzťahu (3):
. (4)
Ľavú stranu rovnice (4) možno vyjadriť pomocou síl pôsobiacich
v sústave:
(5)
V poslednom súčte každý člen znamená celkovú silu pôsobiacu na i-ty hmotný bod. Uvažujme teraz sily
pôsobiace na každý hmotný bod sústavy. Nakoľko
pre i-tu časticu platí Newtonov
zákon, možno pohybovú rovnicu pre sústavu hmotných častíc, na základe vzťahu
(3.1.2.5) vyjadriť
(6)
resp. pomocou celkovej hybnosti sústavy hmotných bodov ako
.
(7)
Poznámka: V sústave hmotných bodov sme pre hybnosť i-teho
hmotného bodu použili označenie Hi oproti označeniu pi
používanom pri hmotnom bode. Obidve
označenia sú synonymá a bežne sa v rôznych učebniciach používajú.